как работает ESP на RX4?

[ASM]

То что я написал - 100% проверено на собственной "шкуре"

Мало того, озадачился возможностью отключения этой самой "ESP" Иногда надо.
так вот, вывел кнопку отключающую предохранитель ABS.
Загнал на жесткую диагональ, отключаю ABS. а с ней "тухнет" и антибукс.

Пытаюсь выехать и... "нива обыкновенная", колеса по диагонали крутятся, никто никуда не едет. Газовал - все бестолку. Включаю ABS и.... вылетает как пуля.
Жаль на видео не заснял этот процесс.
А вот снимал еще до установки кнопки:
https://www.youtube.com/watch?v=0VnReDN2qQQ&t=84s
Без антибукса выехать не реально.
На этом видео еще машина с грязнючим дросселем и дубовыми резинками на впуске.
Сильно влияло на то что глох.

Мотор может "душится" пропусками зажигания и отключением форсунок (так делают отсечку).

Но в нашем случае такого не наблюдаю, а мощности действительно может не хватать.