Я открутил сначало переднюю часть, там четыре болтика, один из них обязательно получается наверху трудно залезть чтоб открутить, пришлось машину вручную чуть двигать на 4-й передаче, чтоб провернуть кардан, потом открутил заднюю часть, потом подвесные, все делали вдвоем, одир держал, другой крутил болты,
когда вынимал кардан, то прощелкал клювом и оторвал все провода от кислородного датчика лямбда-зонда, ездил без датчика, расход бенза сразу увеличился по компьютеру, щас купил новый датчик, надо вкрутить.
Вот не посмотрел, можно ли открутить вискомуфту от редуктора....читал на белоруском форуме, что если ездить долго без кардана, то диски в муфте прикипят к друг другу и будет ей хана...
А насчет полуосей не знаю что там за подшипник ступицы, но вот нашел фотку на выше упомянутом форуме где вместо полуоси стоит заглушка из пластиковой бутылки....

может какойто хитрый ход???