Дизель цокает и троит

[Masteroff]

У меня беда, помогите кто чем может. История такая- еду я домой осталось километров 70 до дома, вдруг на 1 секунду выскакивает ошибка инжектора и сразу исчезает, минуты через 2 опять и пропала. Решил ехать до конца пока едет. Так она выскакивала раз 30 на 1 сек. И сразу проподала. До дому доехал, стою не глушу и слышу что на холостых машина то ровно работает то в какойто момент бац и почти не глохнет и троит. Я вставил клип купленый в китае а он мне в ответ ошибку
Р0190 - Generic
Тип Powertrain - топливо и воздух замер - ISO / SAE Контролируемая
Описание
Топливо Rail Датчик давления "" Цепь
Что это и куда лезть? Свечи новые NGK, менял месяц назад, фильтра менял в начале октября и воздух и топливо.
До замены свечь была ошибка
P0381 - Generic
Тип Powertrain - Система зажигания или пропуски зажигания - ISO / SAE Контролируемая
Описание
СP0381 - Generic
Тип Powertrain - Система зажигания или пропуски зажигания - ISO / SAE Контролируемая
Описание
Свеча накаливания / Нагреватель цепи индикаторавеча накаливания / Нагреватель цепи индикатора
Может это и взаимосвязано так как ошибку свечей с компа я не удалил или возможно это тоже новая ошибка.
Ездить боюсь машина на приколе. Помогите куда лезть и что чистить.