Неделю назад поменял и я нижнюю крестовину.
Процесс замены:
1. Снимаем пластиковые накладки вокруг руля и накладку на рулевую колонку.
2. Откручиваем руль, стрекозу, откручиваем пульт магнитолы (болтик прячется под откидной крышкой-основанием пульта) снимаем всё это, откладываем в сторонку. Подушка не пальнёт, но на всякий - лучше отключить аккумулятор

3. Откручиваем 2 самореза под ТОРКС с пластиковыми хвостиками, откручиваем 2 болта крепления колонки + 3 гайки, отгибаем металлическое ухо в правом отверстии болта.
4. Откручиваем болт крепления рулевой колонки к рейке.
5. С матюками достаем колонку в салон.
6. Помечаем обе части вилки, чтобы потом не перевернуть их на 180 градусов.
7. Перепрессовываем крестовину. Перед запрессовкой нужно зачистить отверстия в ушах вилки круглым напильником, чтобы не было заусенцев на чашках крестовины.
8. Закерниваем новую крестовину.
8. Собираем всё в обратном порядке.