Двигатель потерял мощность

[Jaws]

Суть проблемы.
Заглох на светофоре, завел, холостые держит, при трогании глохнет, как будто двигателя просто нет. На галстуке добрался домой, на холостом ходу - чтобы рулилось и тормозилось. На ухабах ХХ пропадал, заводил снова.
Промыл топливный насос, проверил давление, держит. Заменил топливный фильтр. Проблема продолжилась. В катализаторе обнаружился шум, взрезали его - внутри обжимная рамка с фильтра слетела и болталась на боку в свободном от фильтра пространстве катализатора - беда старая - звенело давно, вытащили все что там было. Попробовали завести, все нормально, прогрели двигатель и он заглох. Проблемы продолжились. Заметил что если не заводится - трещит реле, по описанию - реле топливного насоса. Если завести - обороты на уровне 2000 "дергаются", провалы, вплоть до заглушения. Слил старый бензин - залил новый.
Заменил свечи, черные и в копоти - это от богатой смеси - замучил двигатель...
Мастера на диагностике не обнаружили никаких ошибок и неисправностей двигателя. Грешат на имобилайзер, мол электроника не дает топливному насосу работать. Заменили батарейку в ключе - завелась с полоборота, покатались немного. На ухабе снова заглохла и начались опять старые проблемы... Причем заметил еще странность, если заведется - вперед не едет, а вот задним ходом - пожалуйста, во всяком случае не глохнет.

Хелп!!!