как работает ESP на RX4?

[Falcon]

А вот и нет, у меня на дизеле 2003 года, нажатием на кнопку отключения ESP, все ваши описанные инсинуации с подтормаживание буксующего и управление тягой движка отключается, проверенно и не раз. А вот АБС это только чтобы колеса при томожении не блокировались. Хотите отключать ESP выводите выключатель именно ESP как у всех им оснащённых. Есть конечно опытные водилы которые отключают и AБС, типа я так крут, оно мне только мешает чётко заносы делать, но на таком валком сарае я бы не рисковал.
Грязи проходятся 60-70% как раз только благодаря ESP, бросаете газ, ни куда не жмёте, на первой и она сама ползёт, как ей надо, почти как с блокировками :-) Т.е. она сама ещё и газует у меня. При выключенной ESP просто глохнет, если газ на ухабах кинуть. Остальные 40-30% подъёмы и скользкие места без ESP с разгончика. Тут опыт подсказывает, к сожалению учимся на своих ошибках.
Так и проверяется, если ползёт сама то ESP у вас есть и работет.