Загорелась надпись Steering fault и STOP.

[KONAN]

возникла вот такая проблема,
Загорелась надпись и не работает электроусилитель. Но в добавок к этому загорелся и треугольник со скользящей машинкой. Был разок такой глюк, но постояв 3 минуты ошибка исчезла и всё заработало. Созванивался с Андреем Eagle,он сказал что где-то контакты е..т моцк. Но почему горит треугольник, может это взаимосвязано ??? Так и ехал до дома с не работающим усилителем!!!