Холостые обороты # плавают # ХХ

[Alexey85]

У меня Renault Scenic RX4 бензин.
У кого-нибудь была такая проблема: заводишь утром на холодный двигатель машину, обороты падают сразу на ноль, она глохнет. Заводишь снова, опять глохнет. Если погазовать немного около минуты, чтобы не дать ей заглохнуть, перестает глохнуть, но обороты плавают от 700 до 1200 об/мин. При 700 оборотах машина дергается, словно троит, потом автоматически поднимаются до 1200 и машина перестает дергаться. Когда машина прогреется обороты холостые становятся ровными 1000-1100 оборотов и не падают.
Почитав форум, многие пишут, что проблема в датчике холостого хода. Но почему на прогретую машины она не глохнет и обороты ровные становятся, но повышенными?
На горячий двигатель проблем нет, кроме повышенных холостых оборотов. Проблемы только на остывший двигатель утром и вечером после работы.
Проблема выявилась на трассе - при ускорении после 60 км/ч начала троить, если плавно ускорялся, то нормально было. Думал катушки, но они рабочие. Решил заменить свечи и началась такая проблема, свечи тоже в норме.
Подскажите в чем может быть проблема?