форумчане помогите разобраться

[ZZYZX]

здравствуйте. Начну с описания: пару дней назад как обычно прогрев двигатель начал движение по городу ,проехав километров 20 30 начал замечать провал в работе оборотов двигателя, особого значения этому не придал , т к продолжалось это не долго (в течении полуминут прекращалось)вчера произошло то же самое ,заехал на диагностику _топливная система в норме ,как назло двигатель работает исправно. Единственное что сказал диагностик -озможно исчерпал ресурс ДАТЧИК КИСЛОРОДА . Дальше следующее : с утра проехав и разогрев авто до нормального рабочего состояния двигатель затроил пришлось обратно на сцепке тащить в гараж. Вопрос что это такое? ДАТЧИК КИСЛОРОДА ИЛИ ЧТО ТО ДРУГОЕ? ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА РАЗОБРАТЬСЯ. ЛЮБОЙ ИНФОРМАЦИИ БУДУ РАД. ДВИГАТЕЛЬ 1.6 БЕНЗИН. K4M