Глохнет двигатель, ошибки не диагностируются

[Bykov_mp]

В ходе многолетней эксплуатации авто возникла следующая проблема.
Глохнет двигатель на ходу и не оживает не под каким предлогом, заводится спустя какое-то время. Гонял мотор на холостом ходу минут 30 - работает как часы. Стоит только отъехать - глохнет или сразу или спустя какое-то время.
Ездил в официальный сервис, неисправность не нашли, так как во время прибывания в техцентре машина вела себя адекватно.
Во время проявления неисправности наблюдается следующее :
- при включении зажигания не работает топливный насос и
не слышно как срабатывает реле бензонасоса
- код с PLIPa видет.
- стартер крутит бодро.
Помогите кто может.