Рулевое. Требуется помощь !

[alex_el]

Уважаемые коллеги, требуется ваш опыт и помощь.
Есть какая-то проблема с рулевым.
Машину приходится ловить время от времени. На скорости 90-100 машина начинает понемного уходить в любую из сторон, приходится ловить подруливанием, но руль при этом смещаю буквально на пол милиметра, машина сначал выравнивается и потом начинает уходить в другую сторону, опять подруливаю, и опять ловлю машину.
Причем всем при этом руль идет туго, на поворотах явно ощущается какое закусывание. Если остановиться и медленно крутить руль, то ощущается закусывание руля в любом положении. Еще при этом если понемногу раскачивать руль влево-право, слышен явный стук. Заезжал на СТО (техосмотр проходил) посмотрели, говорят стук слышим, но люфтов в рулевом нет.

Так вот проблема проявляется только на трассе. в городском цикле такого нет. Руль ходит плавно без закусываний, стуков в рулевом нет. Стоит только выехать на трассу и буквально через пару километров начинается. Доезжаю до дома, глушу машину, через час опять стартую, проблемы нет.


Подскажите, что это может быть такое ?