АКПП DP0 рывки при переключении

[alex_el]

Добрый день.
У меня такой вопрос. Автомобиль Renault Scenic II 2004 год, коробка автомат DP0.
Переключение скоростей происходит с ощутимыми рывками на малых оборотах, 1-2 скорость и 2-3 скорость. Даешь нагрузку и разгоняешл машину, скорости переключатся плавно. Но под нагрузкой по пробкам часто не поездишь. Был пару раз удар в коробке, после чего вылазила ошибка на табло ELECTRONIC FAULT, лампочка SERVICE и значок P в треугольнике. Коробка входит в аварийны режим. Остановился на табло CHECK GEARBOX, заглушил, завел и дальше поехал нормально. Решил съездит к официалам на диагностику. Вердикт — ошибка DF049 , требуется инспекция состояния гидрораспределителя, замена эл.магнитного клапана давления масла. Попросил, отдали график теста. вот ссылка на него: ifolder.ru/28741424
В графике есть строка "Разность между Уставкой и Давлением масла" его показатель на холостом ходу плавает. от 0,35 и ниже и выше. под нагрузкой разница доходит до 1,65 бар. Подскажите действительно ли стоит лезть и менять клапан ? Какие допустимые нормы ? Может просто масло достаточно будет поменять ?
А то в сервисе сразу развод, клапан 5т.р. замена 15 т.р.