Коробка, ШРУС помогите с диагнозом

[Lia]

В общем господа имею следующие проблемы: машинка 2005г, механика, 1,4-75 кобыл.
Непонятки начались еще зимой и выражались в странном лязге при нажатии на сцепление находу, при стоящей машине такого нет, проявляется в основном при прогретой коробке.
Недавно залез под машину и обнаружил пару неприятных моментов- первый из них это течь сальника селектора передач, на радостях долилл в коробку масло- влезло аж 350-400 грамм, но фиг сним. Дальше долго террорезтровал подвеску на предмет грохота на колдобинах, все стоит намертво, за исключением полуосей, они щутимо болтаются в месте выхода из коробки, причем правая болтается именно до гранаты, но при этом из сальников течи нет, и болтабтся они в право-лево верз-низ.
По сему поводу соответствующие вопросы: лязг у кого нить еще есть, что это и как бороться? Кто знает методы замены сальника без снятия коробки? И что за фигня с полуосями?
Чего менять, полуоси или в коробке чегот накрылось?
Может у кого человеческие чертежи/фотографии коробки есть?