Ошибка "check emissions" по EGR

[Bushyla]

Нужна помощь. загорелся сигнал "Двигатель" и выдал комп ошибку "check emissions". Scenic2 1.9dci
При старте немного подергивает. И расход топлива немного увеличился.
Сделал диагностику сам с помощью DDT2000:
Выходное устройство: датчик положения клапана обратной связи EGR $ 0486
DTC порядок = 02
Да запомнил провал
Да, это провал
DTC глобальный статус и вина этого документа. - Буферизация
Дополнительные байты 0486
H-мост управления клапаном системы рециркуляции отработавших газов в КС (ЕС) 43,2 %
Установить положение клапана рециркуляции отработавших газов в КС% (CE) 5.4 %
Резка приоритет системы рециркуляции отработавших газов (EC) 177
FF 9 Частота встречаемости
FF 418 километров
FF № 2 Внешний вид
Смещение клапана системы рециркуляции ОГ, узнав (CE) 4.4 %
Взаимное расположение клапана рециркуляции отработавших газов (CE) 14,7 %
Обороты двигателя (ЕК) 875 об / мин
Напряжение аккумулятора (CE) 2.6 V
Напряжение датчика положения клапана EGR обратной связи (ЕК) 216 мВ

Устройство ввода: Положение клапана системы рециркуляции ОГ $ 0487
DTC порядок = 03
Да запомнил провал
Не в этот провал
Отказ хранится DTC Глобальный статус - достоверности смещения EGR 2
Дополнительные байты 0487
Резка приоритет системы рециркуляции отработавших газов (EC) 10
Последний клапан EGR Смещение в EEPROM (ЕС) 18,6 %
Государство, чтобы закрыть клапан EGR, чтобы c.c (ЕК) 193
FF_Frйquence наступлением 1
FF_Kilomйtrage 381
FF_Numйro Apparition 3
Смещение клапана системы рециркуляции ОГ, узнав (CE) 5.4 %
Взаимное расположение клапана рециркуляции отработавших газов (CE) 3.9 %
Клапан EGR первый смещение в EEPROM (ЕС) 20,1 %
Обороты двигателя (ЕС) 2750 об / мин
Напряжение датчика положения клапана EGR обратной связи (ЕС) 1058

В чем причина?. Поможет ли чистка EGR, или проблема более серьезная. Неохота за зря пол двигателя разбирать чтобы лишнего не накосячить .