Проблема с полуавтоматической КП

[Дмитр]

"Все смешалось, кони, люди"
Причем тут датчик включенной передачи?
После запуска двигателя сцепление всегда выжато (как бы педаль сцепления всё время нажата). Значит коробка готова к включению передачи.
У вас как я понял наблюдается ситуация как будто вы пытаетесь включить передачу не нажав педаль сцепления. Попросите помошника включить зажигание, а сами в это время смотрите на вилку сцепления. Еще до запуска двигателя, после включения зажигания вилка уже должна выжать сцепление. Отпускать она его должна только после того как будет включена передача и прибавлен газ.
Когда это посмотрите, будем дальше говорить.