Люфт рулевых тяг

[Pakman]

При попытке пройти развал-схождение мастер определил у меня люфт рулевых тяг. Показал, что колёса побалтываются немного, левое больше, правое поменьше. Я ему: а может это ступичный подшипник? А он мне - нихрена, говорит, это не подшипник, а самые ни на есть рулевые тяги. Причём наконечники ещё в порядке, но ты, мол, их тоже замени к ... чтоб потом ещё раз не мменять.
Я после этого задумался. Точнее, сначала купил запчасть, а потом только задумался - стука то в руле нет. Правда, на большой скорости прикладываешь некоторые усилия, направляя машину прямо, но вроде не критично. Сейчас попробывал рулить на стоячей машине, глядя на колесо - реагирует на совсем небольшие колебания руля.

Можно как-нибудь ещё самому проверить, есть люфт или его нет?