Проблема с тормозами

[sanchos]

В последнее время стал замечать следующее-если проехать по неровной дороге и потом начать тормозить (в штатном режиме, не резко) то педаль иногда становится колом и чувствуются небольшие толчки педали как будто срабатывает авс. Абс может срабатывать приторможении на неровной дороге когда колесо подпрыгивает но здесь происходит это на ровной дороге после проезда неровного участка. Работу абс проверял сам на грунтовке -всё ок и дилер делал диагностику электрики-всё в норме.
Отчего такое может происходить? Может тормозуху поменять? закипает она может?