Не прошел техосмотр (Меган-2, 2006г)

[RUS_LAN79]

Коллеги, хочу поинтересоваться:
Сегодня пытался честно пройти техосмотр.
предварительно отрегулировал свет, помыл машину.

Результат - свет завернули - высоко задран говорят (! - показал заказ-наряд с оплаченной регулировкой - сказали, что не аргумент. Хотя прибор как-то подкатывали, чуть ли не на глаз по высоте...)
+ лопнувшее стекло противотуманки - заменитьсказали.
Но это не главное.
Проблема с распределением тормозных сил по задней оси. Правое колесо недотормаживает больше допустимой нормы, причем как при штатном торможении, так и в случае с ручным (стояночным) тормозом.
Износ колодок 50%.
Как посоветуете лечить?
я пока думаю, что нужно прокачать тормоза и, возможно заменить задние колодки?


P.S. Лучше бы и не брался за эту затею... Куча потраченного времени (день в очереди)