Постоянно жужжит насос АВС

[Руслан1970]

Добрый время суток. Машинка 2012 года. 6800 пробег
У меня оно уже 2 дня не доброе. Итак. Вчера поехал на заправку, заправился, включаю зажигание и в друг на экране steering fault и загарелся STOP - усилитель руля не работает. Поехал (как на Белазе без ГУР) домой, как привысил 30 км/ч загарелся АБС и гаечный ключ, приехал - полез в интернет - думал предохранитель. Через полчаса вышел, завел - руль заработал, но АБС с ключем горят. Примечание- машину ставлю мордой кверху на поребрик, чтоб зад на мешался. Так вот, как съехал в горизонталь, погасли АБС с ключем. Думал - все починилось. Поехал, и опять, как привысил 30-35 км/ч загарается АБС с ключем, развернулся, приехал домой - машину поставил уже горизонтально. На завтра, т.е. уже сегодня, врубаю, завожусь, все окей. Поехал, после 30-35 км/ опять АБС, но ,думаю, ладно - доеду. Не успел подумать - загарается лампа неисправности тормозной системы (стояночный тормоз) и STOP. Здесь же свернул - остановился, вырубил движек и вытащил ключ. И тут понимаю, что мотор работает, но как-то странно. Пригляделся- мотор не работает, но что-то жужжит под капотом и достаточно сильно и вибрация отдает по педалям. Хорошо ключ под рукой на 10 был - снял клему с акуммулятора. Назад ставлю - жужжит, вибрация отдает по трубкам металическим куда-то. Пощупал - похоже, что жужжит какой-то моторчик что ли, который находится на копрусе салона со стороны пассажира...ПОКА ПИСАЛ ПИСЬМО выяснилось - насос АБС молотит постоянно. Завелся- доехал до дома. ТЕПЕРЬ ВОПРОС -
1. ЧТО ПОЛЕТЕЛО ? По-моему блок АБС полетел (это 60-70 тр)
2. могули я ехать своим ходом до ОД (это 200 км) или надо эвакуатор (это 10 тр)?
3. может ли ОД доказать, что это не гарантийный случай? особенно если сам приеду с жужжанием и сигналом ручника и STOP?
4. если разъем на АБС отсоединить (ест-но при отключеном аккуме) и пропадут ошибки ручника со стопом и АБС с ключем, а затем проехаться, пропишется ли это в мозгах? И если пропадут ошибки, то запрета на самостоятельное передвижение не должно быть , по идее. ?
5. Почему с выключеным зажиганием молотит?