Проблема с тормозами на Scenic I

[dmn_brest]

Добрый день форумчане.

Обращаюсь к вам с таким вопросом. Давно уже маюсь с такой проблемой, но так к однозначному выводу не пришел (да и посоветовать толком некому).
Дело вот в чем - клинят тормоза. Симптомы следующие - машина начинает "слегка" притормаживать когда полностью прогревается, педаль тормоза становится дубовой (теряет плавный ход и реагирует почти в самом верху). После сильных нажатий на педаль тормоза вроде как проходит на некоторое время, потом опять. Грешил на поршни тормозных суппортов (какой-то из них), но был на автосервисе где все перебрали, почистили (сказали, что с поршнями все нормально). Однако проблема продолжает появляться. Что можно посмотреть и как проверить своими силами - есть подозрение на ГТЦ или вакуумный усилитель, но искать проблему методом замены этих запчастей наверное будет последним шагом.

Что посоветуете?
Может данная тема уже здесь поднималась, тогда дайте ссылку.