Банальный сход развал или что может быть?

[morjoff]

Всем привет.
Недавно началась такая фигня, при движении по абсолютно ровной дороге машина как бы немного рыскает и приходится ее подлавливать. Люфта вроде нету, т.е. колеса реагируют даже на малейшие движения рулем, тяги дергали, вроде не стучит ничего и не болтается (хотя из меня специалист тот еще). Вчера заезжал в гараж, там везде асфальт ровный, почти идеальный. Когда уже остановился почти, отпустил руль и стал доставать ключи из сумки, тормоз еще придерживал до полной остановки и в момент остановки руль самопроизвольно повернулся на четверть оборота.
Интересно что может быть и на сколько денег реально попасть. Или мне сказали что возможно просто схождение колес надо отрегулировать, ну и давление в шинах... хм