Курсовая устойчивость Кангу

[Alarm]

Машинка недавно,поэтому тонкостей не знаю и проблему опишу языком жестов...
2002 год,к7ж700 1.4 двиг,грузовой переднеприводный,барабаны на 230мм
Значит соль в том,что в положении покоя руль у авто немного можно повернуть вправо и влево без движения колес.Во время езды по городу при небольшом форсаже со светофора уводит то вправо то влево.На трассе машинка себя вообще плохо ведет.Езжу по ленинградке,так прыгаю из колейности в колейность.Нет никакой устойчивости абсолютно,а при обходе меня грузовиком (80-90кмч )начинается болтанка похуже.
Вопрос знатокам...Что сдохло?Рулевые,амортизаторы или что-то еще?а развал не ездил,но суди по отзывам на форуме(о неизменяемом развале на кангу) и нормальному износу колес предположу ,что дело не в нем
Ps Авто при отпускании руля(60-70кмч) практически не уводит в сторону.