Круиз-контроль. АКТИВАЦИЯ

[sunset]

машина Laguna 2 Estate, 2004 / 1.8 16 121hp / Dynamique

может тут кто ответ даст! тоже решил заморочится по поводу КК. нашел документацию с описанием (MR-339-LAGUNA-8). посмотрел на ссылочки которые тут выложены были. поставил переключатель на 3 положения - для ограничителя и КК. сделал джойстик из б/у подрулевого переключателя. спаял, поставил. итого:
-вкл ограничитель скорости = на приборке загорается "Желтая иконка спидометра", на экране бортового высвечивается "SET ----". еду 40 км/ч нажимаю "R" = "SET 40". нажимаю "+" и "-". получаю 42, 38 соответственно. и за пороговое значение не дает уйти. т.е. ограничитель работает. все отлично.
-вкл КК = загорается "Зеленая иконка спидометра", на экране бортового высвечивается "SET ----". еду 40 км/ч нажимаю "R" = "SET ----". еще раз та же ерунда. не фиксирует зараза такая.

в общем расстроился, все конечно делалось ради КК. команды управления я так понимаю общие. полярность подключения двумя проводками к шинам CAN не важна. команды работают на ограничителе тогда они должны работать и на КК. переключатель для выбора ограничитель/КК тоже работает.
может дело в железе? я про концевики на педалях.
-на п.сцепления должен стоять концевик начала хода
-на п.газа должен стоять упор на середине газа
-п.тормоза - размыкающий контакт, но он общий с фонарями стоп- сигнала - значит 100% стоит
посмотреть весь педальный узел оказалось не просто, нужно снимать защиту под торпедой. сейчас -30. чет не хочется пока ковырятся.

возможно нужно программно выставлять флаги = для активации КК. но как я понял активация КК электронная через переключатель КК/ограничитель скорости.
если нужно программно сразу вопрос, можно ли с помощью ddt2000 активировать или надо клипом...

какие мысли есть?