Глюки АБС

[Jippo]

Всем привет.
Может сталкивался кто-нибудь с АБС.
Глюк следующий: до 50 км/ч абс работает нормально, если на скорости больше 50 км/ч правое переднее колесо попадает в ямку или даже просто неровность на дороге - АБС отключается, если дорога ровная, то и при большей скорости АБС работает нормально, не отключается. Если при скорости меньше 50 км/ч попадаешь хоть в яму, хоть в канаву, все равно работает нормально. ездил к официалам на сервис, сказали разъемы задних датчиков, но они все прочистили, помазали и будет все нормально, этого нормального хватило на 700 метров, до первой кочки. Обращаться в городе больше некуда. Может ко-нибудь сталкивался с таким или у кого есть мысли по этому поводу, буду признателен