Загорелась лампочка ABS

[Sasha2378]

У меня Рено Сценик, 1,9 DTI 2000 г.в., на щитке приборов загорелась лампочка ABS и лампочка желтого цвета servis , эти лампочки периодически загорятся, то потухнут одновременно. Когда лампочки горят, при резком торможении на педали нет «треска» ABS, т.е. не работает, когда лампочки не горят все отлично. Подскажите пожалуйста, что может быть, может датчики, и где они расположены. Заранее спасибо.